聯合參謀本部（合參）及日本防衛省20日下午均表示，同日向朝鮮半島以東的日本海發射且落入日本海，彈著點在日本的專屬經濟區（EEZ）外。

北韓上次射彈是12日，也是向東且落入日本海。

北韓這次射彈正值和南韓2軍舉行年度大規模聯合演習「乙支自由護盾」（UFS）期間。

日本政府相關人士對「日本電視台」說，北韓20日是從其東岸發射。