氣象廳網站指出，日本近畿地區在當地2日晚間6時28分（台灣時間同日晚間5時28分）左右，發生規模5.7，偵測到的最大震度達4級，縣、和歌山縣、三重縣均有局部地區達震度4級，府、府及愛知縣等地也有搖晃。

日本氣象廳指出，這次地震震央位於奈良縣，震源深度70公里。